مروری بر معماری سیستم های خودکار جاده ای
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 953
This Paper With 22 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TTC12_378
تاریخ نمایه سازی: 23 خرداد 1392
Abstract:
استفاده از سیستمهای خودکار جاده ای (AHS) روشی برای حذف انسان در رانندگی و بهبود دغدغه هایی چون ایمنی، ازدحام ، مصرف انرژی و آلودگی محیط زیست در سیستمهای جاده ای به شمار می آید. AHS با استفاده از حسگرها، عملگرها و سیستم های کنترل حلقه بسته، میتواند جایگزین نقش انسان در رانندگی شود. این مقاله به بررسی ساختار مورد نیاز برای اجرای AHS و بیان ابعاد مختلف معماری آن می پردازد. کنترل اتوماتیک در بخش فنی را می توان به عنوان رکن اصلی طراحی AHS در نظر گرفت، در این مقاله پس از تشریح ساختار کنترل فیدبک چند لایه مورد استفاده در AHS، با استفاده از کنترل ترکیبی به ارائه روشهایی برای کنترل حرکت طولی و عرضی خودروها در جاده های خودکار پرداخته میشود. کاربرد ابزار دقیق و چگونگی شبکه و ارتباط بیسیم نیز که از دیگر مباحث تاثیرگذار در معماری سیستم جادههای خودکار است در این مقاله مورد تحلیل و بررسی قرار میگیرند. بررسی مباحث مهم ولی غیرفنی در AHS دیگر قسمتی است که با استفاده از مهندسی نیازمندیها به بررسی آن پرداخته شده است. در انتها نیز اجرای AHS در ایران به خصوص در زمینه هزینه اجرای روش های گوناگون AHS مورد تحلیل قرار گرفته است.
Keywords:
Authors
محمد اذانگو
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه کنترل و سیستم دانشکده برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
احمد رضا تحسیری
استادیار، گروه کنترل و سیستم دانشکده برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
منصور حاجی حسینلو
استادیار، گروه راه و ترابری دانشکده عمران دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :