تحلیلی بر روش جمع آوری اطلاعات نقشه برداری پهپاد بر اساس IOT

اینترنت اشیاء (به انگلیسی Internet of Things ) که گاهی به نام اینترنت شئ ها (به انگلیسی Internet of Objects ) یا به اختصار LO.T یا «آی او تی» نیز نامیده می شود، به ارتباط اینترنتی بین اشیاء و تجهیزاتی می گویند که در محیط پیرامون ما قرار دارند. این لوازم یا اشی اء متصل به شبکه اینترنت می توانند با استفاده از نرمافزا رها ی موجود در تلفن های هوشمند، تبلت ها، رایانه ها،گجت یا ابزارک ها، ساعت های هوشمند، تلویزیونه ا و هر شیء دیگری به صورت کنترل از راه دور مدیریت شوند. ای نترنت اشیاءبه معنای ارتباط حسگرها و دستگاه ها با شبکه اینترنت است که از طریق این ارتباط و تعامل بین لوازم متصل به شبکه و کاربراندارای دسترسی مجاز به این شبکه، امکان دیدن و کنترل لوازم متصل به شبکه برای کاربران آن فراهم می شود . این مفهوممی تواند به سادگی ارتباط یک گوشی هوشمند با تل ویزیون یا به پیچیدگی نظارت بر زیرساخت های شهری و ترافیکی باشد. اینشبکه بسیاری از دستگاه های اطراف ما را از جمله ماشین لباسشویی و یخچال گرفته تا پوشاک دربرمی گیرد. به عبارتی دیگراینترنت اشیاء ( I.O.T ) یعنی مجموعه ای از اشیا و تجهیزات که به وسیله اتصال به یک شبکه با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند.این فناوری می تواند به مصرف کنندگان خدمات گوناگونی ارائه کند، برای مثال میتوان به کنترل برخی از وسیله ها از راه دور،اطلاع از شرایط محیطی خانه و غیره اشاره نمود. پرنده هدایت پذیر از راه دور یا به اختصار پهپاد که به آن هواپیمای بدونسرنشین (به انگلیسی: Unmanned aerial vehicle ) نیز می گویند، گونه ای هواگرد هدایت پذیر از راه دور بدون سرنشین با هدایتکنترلی است. پرواز پهپادها ممکن است تحت کنترل از راهدور توسط یک خلبان، یا با درجات مختلفی از خودمختاری، مانند کمک توسط خلبان خودکار autopilot ، تا هواپیماهای کاملا خودمختار که هیچ شرطی برا ی مداخله انسانی ندارند و بدون نیازبه هدایت انجام شود. پهپادها را میتوان به روشی دیگر هدایت کرد. به این شکل که از قبل نقاطی برای آنها انتخاب کرد و پهپادروی این نقاط حرکت می کند و عمل یات انجام می دهد. به طور کلی هواپیماهای بدون سرنشین UAV از سودمندترین عناصرارتباطی در پلتفرم فن آوری کنونی محسوب می شوند. برنامه ها ی نوظهور برقراری ارتباط مانند IoT ، ابر و داده کاوی از شناختهشده ترین برنامه ها در امر نظارت هستند. این مطالعه پژوهشی، طراحی UAV را با تکیه بر IoT (اینترنت اشیاء ) و بر اساسروش جمع آوری اطلاعات مورد توجه قرار داده است. وسایل نقلیه پرنده خودران می توانند با اتصال IoT از برنامه های سلامتو ایمنی سایت اطمینان حاصل کنند.

Keywords:

پهپاد , هواپیماهای بدون سرنشین UAVs , اینترنت اشیاء IoT , جمع آوری اطلاعات , نقشه برداری