طراحی یک الگوریتم با نظریه بازی برای تقابل پرنده های بدون سرنشین

با ظهور و ورود پرنده های بدون سرنشین به عرصه نبردهای هوایی، دنیا وارد عصر جنگ های مدرن شده است. لذا یکی از اهداف مهم در این تحقیق این است که به کمک الگوریتم های نظریه بازی یک روش محاسباتی برای شبیه سازی نبرد هوایی دو گروه پهپادی ارائه شود. در ابتدا میدان نبرد هوایی دو گروه متشکل از چندین پهپاد به صورت یک فضای بازی مدلسازی می شود. در مرحله بعد عوامل مهم و تعیین کننده در سرنوشت نبرد هوایی پهپادها بررسی شده تا پارامترهای اصلی بازی مشخص شود. سپس با توجه به وضعیت هر یک از پهپادهای دو گروه، مزیت های گوناگون آنها تحت عنوان توابع برتری بیان شده و با استفاده از آنها یک تابع برتری کلی ساخته می شود. با تعریف استراتژی های هر دو گروه پهپادی میزان مطلوبیت و مقدار مورد انتظار عایدی استراتژی ها برای اهداف مختلف در هر دو طرف را می توان با استفاده از فضای احتمال حاکم بر آنها بدست آورد. در نهایت ماتریس مطلوبیت دو طرف درگیر محاسبه شده تا بر اساس آن استراتژی بهینه تعیین شود. در پایان یک شبیه سازی عددی انجام می شود تا استراتژی های بهینه برای دو طرف درگیر تعیین شود.

Keywords:

پرنده های بدون سرنشین , نظریه بازی , استراتژی بهینه , ماتریس مطلوبیت