طراحی کنترل کننده مد لغزشی پایدارساز سیستم های خطی نامتغیر با زمان مرتبه کسری درحضور عدم قطعیت های مدل سازی و اغتشاشات خارجی

مدل های مرتبه کسری می توانند سیستم ها را با دقت بیشتری توصیف کنند. بر این اساس، روشهای طراحی کنترل کننده برای سیستم هایی که با دینامیک مرتبه کسری مدلسازی شده اند، بسیار مورد توجه هستند. استفاده از کنترل کننده های مرتبه کسری به دلیل کارایی و استحکام بالا روش مناسبی برای کنترل چنین سیستم هایی است. با این حال، پایدارسازی سیستم های کنترل حلقه بسته خطی نامتغیر با زمان مرتبه کسری از چالش های اساسی این سیستم ها می باشد. در این مقاله مسئله کنترل مقاوم سیستم های خطی نامتغیر با زمان مرتبه کسری که در معرض عدم قطعیت های پارامتری و نیز اغتشاشات خارجی قرار دار ند، در نظر گرفته شده است. به این منظور از کنترل کننده مد لغزشی جهت پایدار سازی مجانبی سیستم استفاده شده است. با اطلاع از باند بالای عدم قطعیت ها، ابتدا یک صفحه سوئیچینگ انتگرالی مرتبه کسری برای تسهیل در آنالیز پایداری پیشنهاد شده و در ادامه با تعریف قانون دسترسی مناسب و استفاده از قضیه پایداری لیاپانف، یک کنترل کننده مد لغزشی جدید برای پایدار سازی مجانبی سیستم حلقه بسته طراحی شده است. نتایج شبیه سازی، عملکرد مناسب کنترل کننده های طراحی شده را در پایدارسازی سیستم های خطی نامتغیر با زمان مرتبه کسری به خوبی نشان میدهد.