طراحی و شبیه سازی سامانه هوشمند تشخیص و شناسایی خودرو در زمان شب در جریان ترافیک واقعی مبتنی بر ویژگی های چراغ های جلو و عقب

در طول سالهای اخیر مو ضوع شخیص خودرو برای کنترل ترافیک و جلوگیری از تصادفات در رانندگی خودکار بسیارمهم شده است. استفاده از سیستم دستیار راننده پیشرفته امری ضروری به نظر می رسد. در این میان موضوع تشخیص خودرو در شب بدلیل ناکافی بودن اطلاعات ظاهری و نور کم و کنتراست پایین تصویر نسبت به تشخیص خودرو در روز مشکل تر است.یکی از مهمترین فعالیت ها برای تشخیص خودرو در شب. بد ست آوردن ویژگی های خودرو می باشد. دراین پژوهش، روشی برای تشخیص خودرو در شب با استفاده از پردازش تصویر بیان شده ات که میتواند چراغ های عقب خودروهای در مسیر مستقیم و چراغ های جلوی خودروهای در مسیر مقابل را در شب بطور همزمان تشخیص دهد. این کار باعث می شود تا راننده بتواند از وجود خودروهایی که در جلوی خود در شب رانندگی می کنند، آگاه شود. نتایج ارزیابی در تست شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی دارای دقت ‎۹۳,۵ درصد می باشد.

Keywords:

سیستم دستیار راننده پیشرفته , تشخیص خودرو , پردازش تصویر