پیاده سازی و بهینه سازی کنترل کننده PID با الگوریتم ۱HHOبرای موتور انکودر DC در ماشین خودران
Publish place: 9th National Conference on Modern Studies and Resech in Computer, Electrical, and Mechanical Sciences of Iran
Publish Year: 1403
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 13
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICCONF09_130
تاریخ نمایه سازی: 17 تیر 1403
Abstract:
در این مقاله ، کنترل کننده PID برای موتورهای DC انکودر مورد استفاده در خودروهای هدایت خودکار (AGV) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی شاهین هریس (HHO) بهینه سازی شده است . تمرکز اصلی بر افزایش دقت و کاهش زمان پاسخ در کنترل سرعت و جهت AGV است . با مقایسه کنترل کننده منطق فازی و PID، این مطالعه نشان می دهد که الگوریتم HHO چگونه می تواند به صورت موثر ضرایب PID را تنظیم کرده و پایداری و کارایی سیستم را افزایش دهد. شبیه سازی های انجام شده در محیط سیمولینک MATLAB نشاندهنده نتایج قابل توجهی در بهبود عملکرد AGV و دقت و کارایی بالای سیستم در مقایسه با روشهای مرسوم می باشد.
Keywords:
کنترل کننده PID , الگوریتم HHO , خودروی هدایت شده خودکار , منطق فازی , بهینه سازی کنترل کننده , موتور DC انکودر , شبیه سازی سیمولینک .
Authors
محمدجواد سعیدی
دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک قدرت و ماشین های الکتریکی ، دانشگاه صنعتی شهدای هویزه
