اجتناب از خطای همزمانی در تخمین حالت بر پایه PMU در سیستم های قدرت با استفاده از فیلتر کالمن

فناوری تخمین حالت سنتی که در حال حاضر استفاده می گردد در سال ۱۹۶۰ ایجاد شده و بر اساس کمیات اندازه گیری شده غیر سنکرون و نسبتا غیر دقیق عمل می نماید. یکی از راه حلهای مشکلات مذکور در تخمین حالت، استفاده از واحدهای اندازه-گیری فازوری (PMU) بوده که با کمک سیگنالهای زمانی سیستم موقعیت یابی جهانی (GPS)، فازور ولتاژ شین ها و جریان خطوط انتقالی را بطور دقیق و سریع در مقیاس میکروثانیه در اختیار تخمین گر حالت قرار می دهد. روش تخمین حالت با حداکثر و یا حداقل کردن معیاری بخصوص، مقادیر واقعی متغیرهای حالت را تخمین می زند. بنا به دلایل مختلف از جمله از دست دادن سیگنال GPS، ورودی زمان به سیستم PMU می تواند با مشکل روبرو شود. این عدم هماهنگی زمانی با عنوان "خطای همزمانی" بیان می شود. هدف ما نیز در این تحقیق، همین است تا بتوانیم با شناسایی و شناخت این مشکل به وسیله محاسبات ریاضی و همچنین فیلتر کالمن، روشی ارائه دهیم که درصد خطای ناشی از عدم هماهنگی زمانی در خروجی فازور سنکرون شده سیستم کاهش پیدا کند. در نهایت الگوریتم جدید در نرم افزار متلب شبیه سازی خواهد شد و تخمین حالت انجام شده با مقادیر درست مقایسه می شود تا کارایی الگوریتم آزموده شود.

Keywords:

تخمین حالت , خطای همزمانی , سیستم قدرت بر پایه واحد های اندازه گیری فازوری , فیلتر کالمن.