طراحی الگوریتم هدایت مبتنی بر بهینه سازی عددی در سیستم های هدایت دارای قید
Publish place: The 8th National Conference of Applied Researches in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1403
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 8
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF08_032
تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1403
Abstract:
این مقاله به طراحی الگوریتم هدایت مبتنی بر بهینه سازی عددی در سیستم های دارای قید می پردازد. هدف اصلی، بهبود فرمان های کنترلی برای اجسام متحرک مانند ربات ها، هواپیماها، کشتی ها و خودروهای بدون سرنشین است. هدایت موثر با استفاده از اطلاعات حالت فعلی هدف و بهینه سازی ضرایب قوانین هدایت می تواند جسم را با کمترین خطا و در زمان مناسب به هدف برساند. الگوریتم های بهینه سازی عددی با تکرار مکرر مراحل مختلف و در نظر گرفتن قیدها، به یافتن نقطه بهینه در تابع هزینه کمک می کنند. این مطالعه با بهینه سازی الگوریتم هدایت، تلاش دارد تا راهکارهایی برای مواجهه با مسائل پیچیده و غیرخطی ارائه دهد و به بررسی کاربردهای عملی و چالش های آینده این رویکرد بپردازد.
Keywords:
Authors
فاطمه آذرنیوه
۱- دانشجوی مهندسی برق، دانشکده مهندسی سیستم های هوشمند و علوم داده، دانشگاه خلیج فارس، بوشهر، ایران.
ولی اله غفاری
۲- دانشیار گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی سیستم های هوشمند و علوم داده، دانشگاه خلیج فارس، بوشهر، ایران.
وحید میگلی
۳- استادیار گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی سیستم های هوشمند و علوم داده، دانشگاه خلیج فارس، بوشهر، ایران.
