مروری بر روش های تحریک حرارتی عملگرهای گرما فعال پلیمری تابیده و مارپیچ شده

اخیرا نوع جدیدی از ماهیچه های مصنوعی به نام عملگرهای گرما فعال پلیمری تابیده و مارپیچ شده توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. این عملگرها عمدتا از نخ ماهیگیری یا نخ نساجی ساخته می شوند و به هنگام تحریک حرارتی می توانند در راستای طول خود منقبض شده و جابجایی خطی تولید کنند. هزینه تولید پایین، عملکرد بی صدا، نسبت قدرت به وزن بالا و توانایی تولید جابجایی های بزرگ در پاسخ به محرک حرارتی از جمله مزیت هایی هستند که باعث شده اند این عملگرها نسبت به عملگرهای مرسوم موجود بیشتر مورد توجه قرار گرفته و به گزینه ای مناسب برای استفاده در کاربردهای مختلفی نظیر رباتیک، منسوجات هوشمند، سیستم های کسب انرژی و ... تبدیل شوند. این عملگرها با استفاده از خاصیت انبساط و انقباض الیاف پلیمری به هنگام تغییر دما که در ابتدا توسط یک موتور الکتریکی تابیده شده و سپس به صورت مارپیچ در می آیند، کار می کنند. روش ساخت فوق باعث افزایش قدرت و کارایی آن ها می شود. علاوه بر این، عملگرهای می توانند در محیط های گوناگون، از جمله زیر آب و در دماهای بالا، عملکرد خود را حفظ کنند. این مطالعه مروری به بررسی روش های ساخت، روابط حاکم و روش های تحریک حرارتی این عملگرها پرداخته و کاربردهای جدید و نوآورانه آن ها را نیز بیان می کند.

Keywords:

عملگر , گرما فعال , تابیده و مارپیچ شده , نخ ماهیگیری , تحریک حرارتی