طراحی و ساخت سامانه تصویربردار لیزری با قابلیت عمق سنجی و مه زدایی تصاویر

بیشتر وسایل نقلیه هوشمند، جهت تصویربرداری و فاصله سنجی از تصویر بردارهای اپتیکی استفاده می کنند. ولی در محیط دارای مه سنگین، کیفیت تصاویر گرفته شده توسط این سامانه ها مطلوب نیست. روش های پیشنهادی دیگر عموما صرفه اقتصادی یا کارایی مناسب ندارند. در این مقاله به منظور فاصله سنجی و تصویربرداری، روش جدیدی معرفی می شود. این سامانه با غلبه بر اثرات مه مدل سه بعدی محیطرا به سرعت می سازد. تحزیه و تحلیلنتایج بدست آمده نشان می دهد که سامانه با خطای کمتر از یک سانتی متر قادر به فاصله سنجی محیط است و با هزینه کمتر از سخت فزارهای دیگر بر اثرات مه در تصاویر غلبه می کند.

Keywords:

فاصله سنجی در مه , تصویربرداری استریو در مه , حذف اثرات مه , تصویرسازی سه بعدی