کنترل لغزشی ترمینال غیرمتمرکز حرکت مفصل مچ پا با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی عضلات بازکننده و جمعکننده در افراد دچار ضایعه نخاعی
Publish place: 17th Iranian Conference on Biomedical Engineering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 674
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME17_134
تاریخ نمایه سازی: 9 تیر 1392
Abstract:
در این مقاله یک کنترل لغزشی ترمینال غیرمتمرکز به منظور کنترل حرکت مفصل مچ پا در افراد دچار ضایعه نخاعی با استفاده ازتحریک الکتریکی عملکردی پیشنهاد شده است. در این روش، کنترل مفصل مچ پا با استفاده از فعا لسازی همزمان گروه عضلات بازکننده وجم عکننده انجام شده است. کنترل لغزشی یکی از رو شهای موفق برای کنترل حرکت در سیست مهای اسکلتی -عضلانی می باشد. یکی ازمشکلات مهم استفاده از کنترل لغزشی کلاسیک در این سیست مها، همگرایی خطای ردیابی مسیر مطلوب مفص لها به صورت نمایی است. یکیاز روش های حل این مشکل استفاده از کنترل لغزشی ترمینال می باشد. نکته برجسته کنترل لغزشی ترمینال، مقام بودن آن در مواجه شدن بانامعینی در مدل و اغتشاشات خارجی است در حالی که همزمان م یتواند همگرایی خطای ردیابی به سمت صفر را در زمان محدود تضمین کند.نتایج آزمایش روی سه فرد دچار ضایعه نخاعی نشان م یدهد که روش کنترل پیشنهاد شده به خوبی توانسته مسیر مطلوب را در حرکتمفصل مچ پا دنبال کند. همچنین نتایج نشان می دهد که کنترل کننده بخوبی توانایی جبران خستگی عضلانی را دارد.
Keywords:
Authors
وهاب نکوکار
آزمایشگاه کنترل سیستمهای عصبی -عضلانی، مرکز فناوری عصبی ایران، گروه
عباس عرفانیان امیدوار
آزمایشگاه کنترل سیستمهای عصبی -عضلانی، مرکز فناوری عصبی ایران، گروه
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :