طراحی و ساخت یک سیستم حسگر لامسه ای نوین قابل استفاده در پالپیشن های مصنوعی جراحی/پزشکی
Publish place: 17th Iranian Conference on Biomedical Engineering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,656
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME17_177
تاریخ نمایه سازی: 9 تیر 1392
Abstract:
با توجه به اهمیت فیدبک حس لامسه در تشخیص های مختلف پزشکی و پیشبرد عملیات جراحی، امروزه حوزه طراحی و ساختسیستمهای حسگر لامسهای که قادر باشند اطلاعات تماس را هرچه دقیق تر دریافت و منتقل کنند، به یکی از حوزههای مطرح دنیا تبدیل شدهاست. در این مقاله با معرفی کاربرد جدیدی برای بکارگیری روش حس لامسه مصنوعی، برای اولین بار سیستم حسگر لامسهای نوینی طراحی وساخته شده است که با توجه به استفاده از دو فیدبک نیرو و جابه جایی در ساخت آن، مشکلات پیشین استفاده از سیستمهای حسگر لامسهای راندارد. این سیستم بخوبی قادر است تا محل قرارگیری جسم سخت در داخل مدلهای آزمایشگاهی را تعیین کند.
Keywords:
Authors
الناز افشاری
دانشجوی دکتری مهندسی پزشکی، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سیامک نجاریان
استاد تمام دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
ناصر سیم فروش
استاد بخش ارولوژی دانشکده پزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی، بیمار
سیامک حاجی زاده فرکوش
دانشجوی دکتری مهندسی پزشکی، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :