مقایسه عملکردالگوریتم های مختلف زنبور عسل در طراحی کنترلرPID
Publish place: 2nd Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 715
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FJCFIS02_058
تاریخ نمایه سازی: 26 تیر 1392
Abstract:
در این مقاله کنترلرPID با استفاده از چهار الگوریتم زنبور عسل طراحی ونتایج حاصل با هم مقایسه شده اند. در این طراحیسعی شده است که مشخصات پاسخ گذرا با مینیمم کردن ماکزیمم فراجهشMpزمان نشستts)زمان صعودtr) وخطای ماندگارEss بهینه شود. برای این منظور یک تابع هزینه بامتغیر های فوق الذکر تعریف شده واین تابع درالگوریتم های ذکر شده مینیمم میگردد. در این مقاله، چند تابع انتقال در نظر گرفته شده و کنترلرPID با استفاده از هر چهارروش بالاطراحی شده است. نتایج شبیه سازی شده ، بهتربودن الگوریتم کولونی زنبورهای مصنوعی نسبت به سایر روشها را نشان می دهد
Keywords:
Authors
مینا سلیم
تبریز،دانشگاه تبریز، دانشکده مهندسی برق وکامپیوتر، آزمایشگاه سیستم
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :