کنترل فازی مساله آونگ معکوس با رویکرد مشتق گرنیولار
Publish place: The 22nd Iran Fuzzy Systems Conference
Publish Year: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 21
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICFUZZYS22_066
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1403
Abstract:
در این مقاله ابتدا مفهوم تابع عضویت افقی اعداد فازی را بیان نموده و با استفاده از تعریف مشتق گرنیولار مسالهآونگ معکوس‑ارابه را تحت کنترل حلقه باز تعریف میکنیم. تحت شرایط مختلف، رفتار این سیستم طی شبیه سازی درنرم افزار متلب بررسی می شود: ۱) شرایط قطعی باشد؛ ۲) پارامتر جرم ارابه فازی باشد؛ ۳) شرایط اولیه فازی باشد؛۴) شرایط اولیه فازی و کنترل، تابعی سینوسی باشد. در هر مورد پاسخ زمانی سیستم ارائه شده و تطبیق شرایط فازیو قطعی تایید می شود.
Keywords:
Authors
سیدمحمدرضا سیدنورانی
گروه مهندسی مکاترونیک، دانشگاه تبریز، تبریز
معصومه زینالی
گروه ریاضی کاربردی، دانشکده ریاضی، آمار و علوم کامپیوتر، دانشگاه تبریز، تبریز
یحیی علی پناه
گروه ریاضی کاربردی، دانشکده ریاضی، آمار و علوم کامپیوتر، دانشگاه تبریز، تبریز