پیاده سازی تکنینک کنترل مقاوم جهت پایدارسازی عرضی خودرو الکتریکی موتور در چرخ
Publish place: Journal of Solid and Fluid Mechanics، Vol: 14، Issue: 2
Publish Year: 1403
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 57
This Paper With 16 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JSFM-14-2_008
تاریخ نمایه سازی: 15 مرداد 1403
Abstract:
در این پژوهش نسبت به ارائه و توسعه یک سیستم الگوریتم کنترل مقاوم جهت پایدارسازی خودرو الکتریکی موتور در چرخ با پیاده سازی تکنیک کنترل مود لغزشی اقدام می گردد. بر اساس الگوریتم کنترل پیشنهادی، یک کنترل وزنی اشتراکی مابین سرعت زاویه چرخشی خودرو حول محور یاو و زاویه لغزش جانبی خودرو پیاده سازی می گردد. همچنین از یک ضریب وزنی با استفاده از الگوریتم فازی جهت کنترل گشتاور چرخشی خودرو استفاده می گردد. در ادامه نسبت به توزیع بهینه گشتاور به چهار چرخ خودرو الکتریکی موتور در چرخ با لحاظ محدودیت حداکثر گشتاور موتور الکتریکی و با لحاظ ضریب اصطکاک سطح جاده و تایر اقدام می گردد. بر اساس الگوریتم کنترل پیشنهادی، یک کنترل وزنی اشتراکی مابین سرعت زاویه چرخشی خودرو حول محور یاو و زاویه لغزش جانبی خودرو پیاده سازی می گردد.سیستم کنترل پیشنهادی در نرم افزارهای متلب/سیمولینک- کارسیم به طور مشترک پیاده سازی می گردد. نتایج حاصل از شبیه سازی های انجام شده عملکرد مطلوب و اثربخش سیستم الکوریتم کنترل پیشنهادی را به نمایش می گذارد.
Keywords:
Authors
محمد امین قماشی
دانشجوی دکتری، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
رضا کاظمی
استاد، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
