کنترل پیش بین مدل داده محور مستقیم برای سیستم های خطی پارامتر متغیر چندوجهی در حضور نویز اندازه گیری

Publish Year: 1403
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 13

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

JR_TJEE-54-2_005

تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1403

Abstract:

در این مقاله، کنترل کننده پیش بین مدل داده محور برای سیستم های خطی پارامترمتغیر توسعه داده شده است. کنترل کننده های مدل-مبنا، به طور قابل توجهی وابسته به دقت مدل هستند. در مقابل، روش های داده محور یا جایگزین مدل شده یا اطلاعات دینامیکی آن را در طراحی وارد می کنند. در این مقاله، از رویکرد مستقیم در روش های داده محور برای مراحل مختلف طراحی کنترل کننده، منجمله پیش بینی رفتار آینده، استفاده می شود که در سال های اخیر توجه زیادی به آن جلب شده است. علاوه بر آن، با استفاده از یک چارچوب طراحی شده از قبل برای رویکرد پیشنهادی، ضمانت های پایداری و بازگشت پذیری آن به عنوان اولین نوآوری این تحقیق ارائه شده است. در ادامه، چارچوب مبنای روش کنترل کننده پیش بین مدل داده محور مستقیم برای سیستم های LPV، توسعه داده شده است. صورت توسعه یافته جدید، با هدف توانمندسازی کنترل کننده در مقابله با نویز اندازه گیری، به عنوان نوآوری بعدی مقاله معرفی شده است. به منظور بررسی عملکرد روش پیشنهادی، شبیه سازی برروی موتور جریان مستقیم انجام شده است. نتایج شبیه سازی، نشان دهنده کارآمدی رویکرد ارائه شده در مقایسه با روش های مشابه است که اخیرا در مقالات گزارش شده اند.

Authors

محمدمهدی شاهسوند

استاد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران

محمد فرخی

دانشجوی دکترا، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Z. S. Hou and Z. Wang, “From model-based control to ...
  • J. B. Rawlings, D. Q. Mayne and M. Diehl, Model ...
  • L. Ljung, System Identification: Theory for Users, first ed., Pretice-Hall, ...
  • T. Duriez, S. L. Brunton, and B. R. Noack, Machine ...
  • J. C. Willems, P. Rapisarda, I. Markovsky and B. L. ...
  • I. Markovsky, J. C. Willems, S. Van Huffel and B. ...
  • I. Markovsky and P. Rapisarda, “Data-driven simulation and control,” International ...
  • J. L. Proctor, S. L. Brunton and J. N. Kutz, ...
  • S. Peitz, S. E. Otto and C. W. Rowley, “Data-driven ...
  • S. L. Brunton and J. N. Kutz, Data-Driven Science and ...
  • J. R. Salvador, D. M. de la Pena, T. Alamo ...
  • J. Berberich, J. Köhler, M. A. Müller and F. Allgöwer, ...
  • J.Berberich, J. Köhler, M. A. Müller and F. Allgöwer, “Robust ...
  • A. Koch, J. Berberich, J. Köhler and F. Allgöwer, “Determining ...
  • J. Bongard, J. Berberich, J. Köhler and F. Allgöwer, “Robust ...
  • J. Berberich, J. Köhler, M. A. Müller and F. Allgöwer, ...
  • J. Berberich, J. Köhler, M. A. Müller and F. Allgöwer, ...
  • J. Berberich and F. Allgöwer, “A trajectory-based framework for data-driven ...
  • J. Berberich, C. W. Scherer and F. Allgöwer, “Combining prior ...
  • K. Y. Chee, T. Z. Jiahao and M. A. Hsieh, ...
  • M. R. Pappu, N. Mohajer and S. Nahavandi, “Human-tailored data-driven ...
  • P. Schmitz, T. Faulwasser and K. Worthmann, “Willems’ fundamental lemma ...
  • J. Mohammadpour and C. W. Scherer, Control of Linear Parameter ...
  • R. Tóth, J. C. Willems, P. S. C. Heuberger and ...
  • R. Tóth, Modeling and identification of linear parameter-varying systems, first ...
  • C. Verhoek, R. Tóth, S. Haesaert and A. Koch, “Fundamental ...
  • P. B. Cox, R. Tóth, “Linear parameter-varying subspace identification: A ...
  • C. Verhoek, H. S. Abbas, R. Tóth and S. Haesaert, ...
  • C. Cai and A. R. Teel, “Input–output-to-state stability for discrete-time ...
  • نمایش کامل مراجع