ضرایب بهره بهینه هدایت تناسبی افزوده بر مبنای تحلیل خطای برخورد

در مطالعه حاضر، ضرائب بهره بهینه قانون هدایت تناسبی افزوده به عنواندو پارامتر مستقل بر مبنای کمینه کردن حداکثر فاصله خطای برخورد و همچنین کمینه سازی ریشه میانگین مجذور خطای برخورد در یک بازه زمان نهایی معین با استفاده از شبیه سازی مستقیم و روش الحاقی بدست آمده است . برای این منظور، معادلات خطی شده هدایت تناسبی افزوده بصورت بی بعد و در حالت دو بعدی بکار رفته است . سیستم هدایت و کنترل با تابع تبدیل دوجمله ای مرتبه پنجم و شتاب مانوری نیز بدون محدودیت اشباع مدل شده است . تحلیل فاصله خطای برخورد تنها به ازای شتاب ثابت هدف (با فرض بدون خطای سمت اولیه ) صورت پذیرفته است . مزیت نتایج حاصل این است که علاوه بر نقاط کمینه ، محدوده های افزایش خطای برخورد به میزان، یک درصد، پنج درصد، ۱۰ درصد و ۲۰ درصد نیز نمایش داده شده است . در این صورت می توان اشتراک محدوده های مورد نظر به ازای دو معیار عملکرد حداکثر فاصله خطای برخورد و ریشه میانگین مجذور خطای برخورد در یک بازه زمان نهایی معین (در انتهای مسیر) را بدست آورد. در نهایت ، دو معیار عملکرد مذکور با ضریب وزنی ترکیب شده و با برازش منحنی ، روابطی برای ضرائب بهره بهینه بر حسب ضریب وزنی و زمان نهایی بی بعد ارائه شده است .