ارائه ساختاری نوآورانه برای شبیه سازی دینامیک غیرخطی اجسام صلب پرنده

در این پژوهش یک شبیه ساز شش درجه آزادی از دینامیک پرواز غیرخطی اجسام پرنده صلب توسعه داده میشود که می توان از آن برای شبیه سازی پرواز ماهواره بر، موشک، هواپیما و پهپاد استفاده نمود. در این شبیه ساز اثر دوران زمین، اثر ژایروسکوپی حاصل از دوران موتور، تغییرات شتاب گرانش، مدل زمین بیضوی، اثر زمین بر ضرایب آیرودینامیکی، مدل باد ثابت، تغییرات جرم پرنده، تغییرات مختصات مرکز جرم پرنده، تغییر ممان اینرسی پرنده و... درنظر گرفته شده است. برخلاف شبیه سازهای رایج، روابط در اینجا به صورت ماتریسی توسعه داده شده است و اسکالر نیست. در آخر با انجام چند سناریوی پروازی متفاوت، نتایج حاصل از شبیه سازی، اعتبارسنجی میگردد. این مقاله میتواند پایه و مقدمه ای برای پژوهش در حوزه هدایت و کنترل اجسام پرنده باشد. در واقع با ساختاری که در این مقاله برای شبیه سازی پرواز پیشنهاد میشود، میتوان به سادگی در محیط سیمولینک نرم افزار متلب، با دقت بسیار مناسبی دینامیک غیرخطی اجسام پرنده را مدل کرد و از آن در حوزه طراحی یا هدایت و کنترل پرنده ها استفاده نمود.