استفاده از رویکرد کنترل پیش بین تابعی بر پایه توابع لاگر برای کنترل وضعیت ماهواره
Publish Year: 1402
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 145
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
AEROSPACE22_151
Index date: 21 August 2024
استفاده از رویکرد کنترل پیش بین تابعی بر پایه توابع لاگر برای کنترل وضعیت ماهواره abstract
کنترل وضعیت نقش مهم و غیر قابل اجتنابی در موفقیت ماموریت های فضایی داشته و رویکرد کنترل مناسب امکان دست یابی به اهداف مسئله را با توجه به قیدهای موجود فراهم می کند. در این مقاله ، کنترل پیش بین تابعی با استفاده از توا بع لاگر برای مسئله فاقد قید و محدودیت کنترل وضعیت یک ماهواره مورد بررسی قرار گرفته است . به منظور ارزیابی عملکرد کنترلکننده، سه سناریو متفاوت شامل رسیدن به یک وضعیت ثابت در مدت زمانی قابل قبول، تعقیب و انطباق با یک وضعیت پلکانی و تعقیب یک وضعیت متغیر مدل ش ده با موج سینوسی تعریف شده است . در هر سه سناریو، حل مسئله با فرض پارامترهای ثابت برای کنترلکننده انجام شده است . در هر سه سناریو رسیدن به وضعیت مطلوب با دقت مناسب و پایداری نتیجه حاصل از اهداف حل مسئله است . با توجه به الگوریتم کنترل کننده نیاز به خطی سازی و گسسته سازی دینامیک مسئله بوده که در نتیجه مسئله به صورت گسسته و با گام زمانی یک دهم برابر با گام زمانی کنترلکننده حل شده است . نتایج حاصل از حل سه سناریو در نهایت استخراج، ارائه و تحلیل شده و نشان می دهد که کنترل پیش بین تابعی با استفاده از توابع لاگر برای کنترل وضعیت در راستای رسیدن به اهداف ثابت و یا متغیر به صورت پلکانی از عملکرد قابل قبول برخوردار بوده ، اما در اهداف متغیر سینوسی عملکرد آن کاهش یافته است .
استفاده از رویکرد کنترل پیش بین تابعی بر پایه توابع لاگر برای کنترل وضعیت ماهواره Keywords:
استفاده از رویکرد کنترل پیش بین تابعی بر پایه توابع لاگر برای کنترل وضعیت ماهواره authors
پوریا شکرالهی
دانشجوی دکتری، دانشکده مکانیک دانشگاه تربیت مدرس گروه هوافضا
مسعود ابراهیمی
دانشیار، دانشکده مکانیک دانشگاه تربیت مدرس گروه هوافضا
