طراحی سیستم تشخیص، جداسازی و جبران عیب مبتنی بر ساختار چند عاملی برای زیرسیستم تعیین وضعیت یک ماهواره مستقر در مدار لئو

بروز عیب در سخت افزارهای زیرسیستم تعیین وضعیت میتواند منجر به از دست رفتن ماموریت و حتی در برخی موارد از دست رفتن ماهواره شود. از اینرو فرآیند تشخیص، جداسازی و جبران عیب بخش جدا ناشدنی از طراحی این زیرسیستم به شمار میرود. در این پژوهش از سیاست افزونه ی تحلیلی مبتنی بر ساختار چند عاملی با هدف بهبود عملکرد زیرسیستم تعیین وضعیت، افزایش سطح خودمختاری و ایجاد زمینه های هوشمندی در آن در صورت بروز خرابی، بهره گرفته شده است. این الگوریتم از یک شبکه از عوامل مستقل استفاده میکند که هر کدام مسئول یک بخش مجزا از سیستم هستند. در این مقاله از مقایسه خروجی (ضرایب کواترنیون و سرعت زاویه ای) تخمین زده شده توسط الگوریتم فیلتر کالمن توسعه یافته با خروجی حسگرها برای تشخیص خطا استفاده شده و جداسازی عیب نیز با تفکیک اندازه گیری هر حسگر انجام میشود. بازیابی عیب حسگرهای خورشید و حسگرهای مغناطیسی توسط تخمین فیلتر کالمن توسعه یافته و برای ژیروسکوپ نیز از رابطه ی سینماتیک وضعی استفاده میشود. تمامی سیستم مذکور با تبعیت از معماری مبتنی بر عامل، و با هدف تشکیل یک سامانه ی چند عاملی در محیط متلب/سیمولینک طراحی شده است. به منظور سنجش عملکرد سیستم طراحی شده، ۲ سناریو برای زیرسیستم تعیین وضعیت یک ماهواره مجهز به ۳ ژیروسکوپ، ۵ حسگر خورشید و ۳ حسگر مغناطیسی از طریق شبیه-سازی در نرم افزار متلب مورد بررسی قرار گرفته که نتایج و صحت عملکرد آن در بخش شبیه سازی بیان شده است.