تهیه بستر شبیه سازی مولتی روتور برای پرواز در محیط داخل سالن با قابلیت پیاده سازی مستقیم

طراحی یک بستر استاندارد به همراه قابلیت شخصیسازی از جمله نیازمندیهای صنعت روباتیک هوایی است. بهطوریکه مشاهده میشود به دلیل عدم استفاده از یک بستر استاندارد زمان و هزینه زیادی صرف تهیه محیط شبیه سازی، راهاندازی و تهیه سخت افزارهای موردنیاز برای تست و بررسی میشود. به دلیل عدم وجود اسناد موردنیاز برای راه اندازی مجدد این بسترها و یا به روزرسانی نرم افزارهای استفاده شده، تیم مهندسی مجبور به باز طراحی کل بستر میشوند. در این مقاله تلاش شده است تا اجزای موردنیاز برای ساخت یک پلتفرم شبیه سازی آزمایشگاهی با داشتن قابلیتهایی مانند توسعه پذیری، متنباز بودن، پیاده سازی مستقیم بر روی سخت افزار و قابلیت ذخیره سازی تغییرات در مراحل مختلف معرفی شود و همچنین نحوه نگهداری برای استفاده آن برای چندین سال پیاپی بیان شود که باعث میشود افراد کم تجربه تر با پیروی از یک دستورالعمل واحد سطح علمی و عملیاتی خود را بالا ببرد. این بستر با محوریت ماموریتهای داخل سالن طراحی شده است . این اجزا شامل شبیه ساز، خلبان خودکار، موقعیت یابی و هدایت است و در هر بخش اشاره به برخی از گزینه های موجود خواهد شد. علاوه برآن راهکارهایی برای ایزولهسازی و مشاهده روند تغییرات ارائه شده است تا بتوان بر بستر پروژه مدیریت بهتری صورت گیرد و از پاکشدن داده ها و برنامه های ضروری خودداری شود. این مقاله بر اساس تجربه کار در آزمایشگاه و محیطهای صنعتی جمعآوری، بستر شبیه سازی اجرا شده و در انتها بر روی سختافزارهای واقعی نیز پیاده سازی شده است.