طراحی کنترل کننده خطی ساز مسیر سه حلقه ای برای یک وسیله هوایی

این مقاله یک ساختار کنترل ی جدید با ترکیب مفاهیم کنترل کننده کلاسیک سه حلقه ای و کنترل خطی ساز مسیر برای مسئله ردیابی شتاب وسیله هوایی دارای تقارن محوری پیشنهاد میکند. استفاده از روش های کلاسیک در طراحی سیستم کنترل آنها به تنهایی کارساز نبوده و به تلفیق این روش های کلاسیک باروش هایی مانند جدول بندی بهره به مراتب پرداخته شده است. با اینحال استفاده از روش های کلاسیک که در طراحی اتوپایلوت بطوریکه در مواجه با تغییر در دینامیک پرنده و عدم قطعیت های موجود،مقاوم باشد، ضروری به نظر می رسد. کنترل خطی سازی مسیر بهعنوان یک روش نوین در جهت کنترل سیستمهای غیرخطی در حضور اغتشاشها مورداستفاده قرار میگیرد. در واقع، این روش را میتوان به عنوان حالت ایده آلی از کنترل برنامهریزی بهره در نظر گرفت. این کنترل کننده باتوجه به ساختارش، توانایی دفع اغتشاشها در محدوده مشخصی را دارا است، با ترکیب مفاهیم کنترل کننده های سه حلقه ای و خطی ساز مسیر، روش پیشنهادی در مقابل اغتشاشهای داخلی و خارجی در مقایسه با سایر روشهای کنترل ی مقاومتر است. در انتها جهت بررسی اثربخشی روش پیشنهادی، شبیه سازی عددی و خلبان خودکار شتاب برای وسیله هوایی طراحی و کارایی روش پیشنهادی نسبت به سایر روشهای کنترل ی نشاندادهشده است. نتایج شبیه سازی با روش پیشنهادی در مقابل اغتشاشهای داخلی مانند عدم قطعیت در پارامترهای ساختاری، ضرایب آیرودینامیکی و همچنین عدم قطعیتهای خارجی مانند تندباد نسبت به روش کنترل ی سه حلقهای کلاسیک مقاومتر است.