طراحی و ساخت ربات های هوشمند آتش نشان جهت مقابله با حوادث مواد خطرناک و شیمیایی
Publish Year: 1403
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 18
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NFUS06_004
تاریخ نمایه سازی: 1 شهریور 1403
Abstract:
حوادث شیمیایی، از جمله نشت مواد، انفجارها و آتش سوزی های شیمیایی، به سلامتی انسانها و محیط زیست آسیب میرسانند.استفاده از ربات های آتشنشان، با توانایی شناسایی و تحلیل مواد شیمیایی، عملکرد نیروهای امدادی را افزایش داده و خساراتجانی و مالی را کاهش می دهد. این ربات ها با قابلیت های حرکتی پیشرفته، به سرعت وارد محیط های خطرناک شده و عملیاتنجات و مهار آتش سوزی ها را انجام می دهند. با استفاده از فناوری های نوین و سیستم های پیشرفته، مانند سنسورها و اطفاء حریق،ربات ها در مدیریت حوادث شیمیایی نقش موثری ایفا میکنند. آنها با توانایی شناسایی مواد خطرناک و ارائه اطلاعات دقیق، بهعملکرد موثری در مقابله با حوادث شیمیایی می پردازند. ربات های آتش نشان با طراحی مقاوم در برابر حرارت و مواد شیمیایی، ازآسیب های ناشی از دماهای بالا و تماس با مواد خطرناک جلوگیری میکنند. این رباتها با استفاده از مواد مقاوم مانند استیل وآلومینیوم، همراه با سیستم های حفاظتی پیشرفته، در مقابل شرایط حاد آتشسوزی و حوادث شیمیایی کارایی مناسبی دارند. علاوهبر این، ربات ها با استفاده از حسگرهای شیمیایی میتوانند مواد خطرناک را تشخیص داده و اطلاعات دقیقی ارائه دهند که این امربه جلوگیری از خطرات برای آتش نشانان کمک میکند. ارزیابی عملکرد و ایمنی ربات ها از اهمیت بالایی برخوردار است، زیرا اینارزیابی ها موجب شناسایی نقاط قوت و ضعف رباتها و اعمال بهبودهای لازم میشود. استفاده از راهکارهای نوآورانه، از جمله هوشمصنوعی و شبکه های ارتباطی پیشرفته، به بهبود عملکرد و ایمنی این ربات ها کمک می کند.
Keywords:
فناوری های پیشرفته , مقاومت شیمیایی , سیستم های ناوبری پیشرفته , سیستم های ارتباطی پیشرفته , طیف سنجی مادون قرمز
Authors
میثم سلمانی صومعه
لیسانس مهندسی مکانیک گرایش ساخت و تولید، دانشگاه فنی کار واحد قزوین