طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی جهت بهبود تولید با کنترل سرعت بهینه ی منیپولاتورهای صنعتی کوکا درخطوط برش و پرس رباتیک کارخانه ی ایران خودرو
Publish place: 21th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 719
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE21_102
تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1392
Abstract:
سرعت تولید درخطوط برش و پرس رباتیک به عواملی چون سرعت منیپولاتورها سرعت کیفیت و نوع پرس نوع و کیفیت قالب نوع و کیفیت ورق سایز قطعه مورد تولید تعدادقطعه ی مورد نیاز درشیف کاری مشخص کیفیت تجهیزات هنگر منیپولاتورها میزان دقت سیستم ویژن و ...وابسته است سرعت انتهای مچ منیپولاتورها درفضای کارتزین بین دو پرس سلول مهمترین عامل درتعیین سرعت تولید می باشد بنابراین تعیین و کنترل سرعت بهینه ی منیپولاتورهای صنعتی برای ما حائز اهمیت است قابل ذکر است که همواره استفاده ازحداکثر سرعت منیپولاتورها برای سیستم و تولید مفید نیست زیرا ممکن است درخط گلوگاه هایی وجود داشته باشد که خود محدود کننده ی سرعتتولید می باشند لذا استفاده ازسرعت بهینه حداکثر سرعتی که علاوه بررفع نیاز ما درفرایند تولید به سیستم های پرسی و رباتی اسیبی نرساند پارامترمطلوبی کهدراین مقاله درپی یافتن و کنترل آن هستیم درپروژه ی منتهی به این مقاله دو سیستم کنترل فازی کاملا مجزا ازهم طراحی و خروجی وزن دار آنها به سیستم موردنظر اعمال شده که درپی آن بابهبود تولید افزایش تولید درازای کاهش تلفات مواجه شدیم
Keywords:
Authors
حمیدرضا کلاته جاری
شرکت مهندسی تام ایران خودرو