انتخاب بهترین ربات جوشکار صنعتی با بهره گیری از تکنیک های MCDM شامل روش های TOPSIS و انتروپی

همانگونه که می دانیم ربات های صنعتی ، شرکت های تولیدی را قادر می سازند تا محصولاتی با کیفیت بالا، مقرون به صرفه و کارآمد تولید نمایند که این موارد اجزائی ضروری و جدایی ناپذیر در تکنولوژی های پیشرفته ساخت و تولید در این عصر است . ربات های صنعتی برای کاربردهای گوناگونی چون جوشکاری ، رنگ آمیزی ، مونتاژ نمودن، دمونتاژ نمودن،جداسازی قطعات، ساخت مدارهای چاپی PCB و قطعاتالکترونیکی ، بسته بندی کردن، برچسب زدن، جابجایی ، بازرسی محصول و تست های نهایی طراحی گردیده اند. تمامی این موارد با به کارگیری ربات ها با پایداری ، سرعت و دقت بالا به انجام خواهد رسید. ارزیابی عملکرد ربات های صنعتی با معیارهای متعدد و بعضا متناقض صورت میپذیرد و همین موضوع انتخاب ربات برتر را دشوار می سازد. در این پژوهش روشی ساده از نوع تصمیم گیری چند معیاره MCDM بر اساس تکنیک TOPSIS جهت انتخاب ربات صنعتی برای فرآیندهای جوشکاری ارائه می گردد. لازم به ذکر است وزن شاخص ها در این مقاله با استفاده از روش آنتروپی بدست آمده است . همچنین ترتیب رتبه بندی ها با استفاده از روش TOPSIS-ENTROPY حاصل گردیده است . نتایج این تحقیق نشان می دهد که روش های MCDM جهت انتخاب ربات ها نسبتا سودمند هستند. گفتنی است جدید بودن این تحقیق به سبب اولویت بندی ربات های جوشکار با روش TOPSIS-ENTROPY می باشد.

Keywords:

ربات صنعتی , روش های MCDM , تکنیک .TOPSIS-ENTROPY