ایجاد حرکت گامبرداشتن در رت قطع نخاع با استفاده از تحریک الکتریکی دور سخت شامهای نخاع

یکی از روشهای مطرح در زمینه تحریک الکتریکی عملکردی، تحریک الکتریکی دور سخت شامهای نخاع میباشد. تحقیقات نشان داده سیستم عصبی برای تولید حرکات پیچیده، از ترکیب یک سری واحدهای ساده حرکتی استفاده میکند. به هریک از این واحدها یک واحدابتدایی حرکت گفته میشود. در این مقاله تلاش شده با تولید واحدهای اولیه حرکتی با استفاده از تحریک دور سخت شامهای نخاع، و ترکیبآنها سیکل حرکت بازسازی شود. برای این منظور از کنترل فازی استفاده شدهاست. آزمایشات بر روی 3 رت انجام گرفتهاند. نتایج مربوط به تولید واحدهای اولیه حرکت نشان میدهند که با تقسیمبندی کل سیکل حرکتی به 7 بخش، امکان تولید مستقل هریک از واحدها وجود دارد. در ادامه با استفاده از روش کنترل فازی، این واحدها با یکدیگر ترکیب شده و کل سیکل حرکت بازسازی شدهاست. نتایج نشان میدهد که بازیابیکل سیکل حرکت با استفاده از روش تحریک اپیدورال نخاع، با خطای ردیابی 15 درصد برای مفاصل ران و مچ پا و 18 درصد برای مفصل زانو امکان پذیر است.

Keywords:

تحریک الکتریکی اپیدورال نخاع , واحدهای اولیه حرکتی , مولد الگوی مرکزی , تحریک الکتریکی عملکردی