بررسی اهمیت انجام عملیات ویدئومتری قبل از تحویل موقت در صرفه جویی منابع کشور و معرفی سیستم و تکنولوژی مورد نیاز در آن

طی انجام عملیات ویدئومتری اپراتور با هدایت ربات حامل دوربین و سنسورهای مختلف به داخل شبکه بهبازرسی شبکه از داخل میپردازد. از طریق مشاهده فیلم ارسالی از دوربین ربات عیوبی در لوله مانند وجود ترکو شکاف، اتصالات معیوب، وجود مصالح به جا مانده و شکستگی لوله مشخص میشود. همچنین از طریقسنسورها عیوبی مانند عدم اجرای شیب مناسب و دوپهن شدگی قابل ثبت و گزارش است. هرچند انجامعملیات ویدئومتری جهت بررسی و و رفع عیوب شبکههای در حال بهره برداری از هر سنی مورد نیاز است،ولی بر طبق بررسی انجام شده در این تحقیق امکان وجود تمامی این عیوب در شبکههای فاضلاب جدید الاجراوجود داشته و انجام عملیات ویدئومتری قبل از تحویل گرفتن شبکه از پیمانکار بسیار حیاتی به نظر میرسد.لذا در این تحقیق به بررسی عیوب محتمل از دیدگاه اهمیت و درصد وقوع در شبکه های جدید الاجرا پرداختهشده و با توجه به هزینهها و عواقب تحمیلی ناشی از هر عیب، اهمیت انجام عملیات ویدئومتری قبل از تحویلموقت در صرفه جویی منابع کشور بررسی شده است. در این تحقیق از دادههای ویدئومتری شبکههایجدیدالاجرا و همچنین درحال بهرهبرداری شهر تهران استفاده شده است. در این تحقیق همچنین به معرفیاجزای یک سیستم حداقلی رباتیک جهت انجام عملیات ویدئومتری پرداخته شده است. با توجه به نتایج این تحقیق با صرف هزینه کمتر از 0/4 درصد هزینه اجرا جهت انجام عملیات ویدئومتری، میتوان از ضررهای احتمالی شرکت فاضلاب که بین 15 تا 20 درصد هزینه اجرای اولیه است، جلوگیری کرد.

Keywords:

بازرسی شبکه , تحویل موقت , ربات بازرسی , عیوب شبکه , ویدئومتری