سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

فیلتر ذره ای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم با کاربرد در ردیابی هدف

Publish Year: 1397
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 42

This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

JR_JSCIT-7-2_002

Index date: 16 October 2024

فیلتر ذره ای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم با کاربرد در ردیابی هدف abstract

فیلتر ذره ای یکی از مهمترین فیلترها در تخمین سیستم های غیر خطی/غیر گوسی که در کاربردهای زیادی استفاده شده است. در فیلتر ذره ای استاندارد، از آنجایی که تابع چگالی پسین مشترک حالت با استفاده از نمونه برداری پراهمیت بازگشتی تقریب زده می شود، ابعاد تابع چگالی پسین مشترک در هر لحظه از زمان رشد می کند. این موجب می شود که الگوریتم سریعا" تباهیده شود. بنابراین استفاده از استراتژی نمونه برداری مجدد بمنظور تضمین یک تقریب منطقی از تابع چگالی احتمال پسین روی کل مسیر لازم می شود. با وجود این، در پیاده سازی فیلتر ذره ای، نمونه برداری مجدد روی فضای حاشیه ای انجام می شود. از آنجایی که سیستم ممکن است دارای رفتار فراموشی نمایی از خطاهای گذشته اش نباشد، با تعداد ذره محدود فرآیند نمونه برداری مجدد روی فضای حاشیه ای یک تخمین ناسازگار بوجود می آورد. برای رفع این مشکل، در این مقاله فیلتر ذره ای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم پیشنهاد شده است. در این فیلتر برخلاف فیلتر ذره ای، نمونه برداری بر روی توزیع حاشیه ای انجام می شود و ابعاد نمونه برداری با زمان افزایش نمی یابد. بعلاوه، نمونه برداری با استفاده از الگوریتم تکامل تفاضلی(DE) بهبود داده شده است. روش پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی های کامپیوتری مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهند روش پیشنهادی دارای عملکرد بهتری نسبت به فیلتر ذره ای استاندارد است.

فیلتر ذره ای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم با کاربرد در ردیابی هدف Keywords:

Particle Filter , Resampling step , Differential evolution algorithm (DE)

فیلتر ذره ای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم با کاربرد در ردیابی هدف authors

Ramazan Havangi

Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Birjand, Birjand, Iran.

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
S.Arulampalam, S.Maskell , N.Gordon, and T.Clapp, “ A tutorial on ...
B.Ristic, S.Arulampalam,and N.Gordon, “in Beyond Kalman Filter: Particle filters tracking ...
D.Simon, “Optimal State Estimation Kalman, H∞ and Nonlinear Approaches”, John ...
R.Kalman, “A new approach to linear filtering and prediction problems”, ...
S.C.Kramer,and H.W.Sorenson, “Recursive Bayesian estimation using piece-wise constant approximations” ,۱۹۸۸, Automatica, ...
N.Gordon,D.almond,and A.F.M.Smith, “Novel approach to nonlinear and non-Gaussian Bayesian state ...
A.Doucet, N.Gordon,and V.Krishnamurthy,“Particle filters for state estimation of jump Markov ...
M.S. Haque, S.Choi,and J.Baek, “Auxiliary Particle Filtering-Based Estimation of Remaining Useful Life of ...
A.Murangira,C.Musso,and K.Dahia, “A mixture regularized rao-blackwellized particle filter for terrain positioning, IEEE Transactions on Aerospace ...
A.Murangira, M.Christian, C.Musso,and K.Dahia,“A mixture regularized rao-blackwellized particle filter for terrain positioning” IEEE Transactions ...
G.Vezzani,U.Pattacini ,G.Battistelli,L.Chisci,and,L.Natale,“ Memory Unscented Particle Filter for ۶-DOF Tactile Localization”, IEEE Transactions on Robotics ...
Y.Zhang,S.Wang,and J.Li, “Improved particle filtering techniques based on generalized interactive genetic algorithm”, Journal of Systems ...
K.Uosaki, Y.Kimura ,and T.Hatanaka, “Nonlinear State Estimation by Evolution Strategies ...
G.Tong, Z.Fang ,and X.Xu, “A Particle Swarm Optimized Particle Filter ...
S.Park, J.Hwang, E. Kim ,and H. Kang , “A New ...
T.Li,M. Bolic, and P.,M. Djuric, “Resampling Methods for Particle Filtering:Classification,implementation,and strategies” , IEEE Signal ...
G.Choe, T. Wang, F.Liu,S. Hyon, J. Ha, “Particle filter with spline resampling and global transition ...
F.Ruknudeen,and S.Asokan, “Application Particle Filter to On-Board Life Estimation of LED Lights”, IEEE ...
J. Liu, Z.Wang,and M.Xu, “A Kalman Estimation Based Rao-Blackwellized Particle Filtering for ...
T.Li ,,T.P. Sattar, S.Sun , “Deterministic resampling: Unbiased sampling to ...
A.P.Engelbrecht, “Computational intelligence: An introduction, Second Edition”, Johan Wiley & ...
H.Huang, F. Liu, X. Zhuo, and Z. Hao, “ Differential Evolution Based on ...
Y.Yu , “Combining H∞ filter and cost-reference particle filter for ...
نمایش کامل مراجع