طراحی کنترل کننده پیشبین غیرخطی، جهت بالانس جرمی اتوماتیک میز تست یاتاقان هوایی با انطباق مرکز جرم بر مرکز چرخش

برای تایید عملکرد مناسب و قابل اعتماد زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت یک ماهواره، میبایست قبل از پرتاب، محیطمداری آن در بستر آزمایشگاه، شبیه سازی شود و اغتشاشات خارجی بر روی مجموعه ماهواره به حداقل برسد. در این میان،گشتاور جاذبه در میان سایر اغتشاشات، بزرگترین گشتاور میباشد. بنابراین ساختاری که میتواند شرایط معلق بودن ماهوارهرا روی زمین فراهم کند، استفاده از میز تست مجهز به یاتاقان هوایی میباشد. از آنجا که دوران-های مجموعه مورد تستمقید به مرکز نیمکره استفاده شده در میز یاتاقان هوایی میباشند، چنانچه اختلاف کوچکی بین مرکز جرم و مرکز دورانوجود داشته باشد آنگاه گشتاور ایجاد شده باعث بهم ریختن تعادل مجموعه و دوران های ناخواسته میشود. یک روش تعادلخودکار میتواند تا حد زیادی زمان لازم برای تنظیم پلت فرم را برای آزمایش، کاهش دهد. سیستم تعادل خودکار که معمولادر کارکرد این مورد در نظر گرفته میشود، از سه جرم لغزنده استفاده میکند که به طور مستقل توسط سه موتور الکتریکیجابجا میشوند. روشهایی برای حفظ تعادل مجموعه مورد تست در حالت سکون با استفاده از قوانین کنترل متعدد رامیتوان بر اساس معادلات خطی و غیرخطی به کار گرفت. در بعضی موارد نیاز است تا مولفه بردار انحراف نامتعادل در امتدادعمود محلی و تانسور اینرسی تخمین زده شود. در این مقاله ضمن معرفی موضوع به روش تخمین پارامترها و کنترل بردارمرکز جرم به منظور بالانس کل مجموعه و حذف گشتاور ناشی از گرانش به روش کنترل پیشبین غیرخطی خواهیم پرداخت.

Keywords:

بالانس جرمی , تعادل جرمی خودکار , میز تست یاتاقان هوایی , کنترل پیش بین غیرخطی