طراحی کنترل کننده تطبیقی گسسته زمان مدل مرجع مبتنی بر رویتگر سرعت - زاویه ای برای ماموریت تصویربرداری استریو توسط یک ماهواره
Publish place: 1st Technical Conference on Sciences , Technology & Systems of Electrical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 760
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
STSEE01_059
تاریخ نمایه سازی: 28 آذر 1392
Abstract:
در این مقاله ابتدا سناریوی تصویربرداری بصورت استریو توسط یک ماهواره سنجش از دور بیان می شود. سپس به منظور انجام مانورهای مورد نیاز جهت اجرای این سناریو توسط ماهواره، یک کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع بگونه ای طراحی می شود که قابلیت نشانه رویبه سمت مرکز زمین و انجام مانورهای سریع و حفظ وضعیت مناسب ماهواره جهت اخذ تصاویر مختلف از یک منطقه مشخص و از زوایایگوناگون را برای ماهواره فراهم آورد. در طراحی این کنترل کننده نیازی به مشخص بودن محدوده عدم قطعیت های دینامیکی ماهواره نظیر ماتریس ممان اینرسی و گشتاورهای اغتشاشی وارد بر آن نمی باشد و تنها با مشخص بودن مرتبه سیستم و درجه تاخیر در سیستم طراحی انجام می پذیرد. همچنین به منظور کاهش نویز و اغتشاشات ناشی از حسگرهای اندازه گیری سرعت زاویه ای ماهواره، یک رویتگرمناسب طراحی خواهد شد و عملکرد قانون کنترل طراحی شده درحضور رویتگر سرعت زاویه ای و با درنظر گرفتن عدم قطعیت های دینامیکی و اغتشاشات محیطی جهت انجام سناریوی تصویربرداری استریو توسط ماهواره مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت.
Keywords:
Authors
فرهاد فانی صابری
پژوهشکده علوم و فناوری فضایی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :