طراحی کنترل کننده وضعیت یک ماهواره سنجش از دور و صحه گذاری آن از طریق پیاده سازی بر روی سیمولاتور سه درجه آزادی گیمبالی
Publish place: 1st Technical Conference on Sciences , Technology & Systems of Electrical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 758
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
STSEE01_063
تاریخ نمایه سازی: 28 آذر 1392
Abstract:
در این مقاله کنترل کننده وضعیت برای یک ماهواره سنجش از دور بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف طراحی شده و سپس برروی سیمولاتور سه درجه آزادی گیمبالی و استفاده از سه چرخ عکس العملی بعنوان عملگرهای اصلی، پیاده سازی و عملکرد آن صحه گذاری می گردد. در این راستا دینامیک دقیق سیمولاتور سه درجهی آزادی گیمبالی از حریق مدل سازی دقیق اجزاوشناسایی پارامترهای اصطکاک انجام شده است. همچنین پارامترهایی از قبیل جرم، ممان های اینرسی و گشتاورهای ناشی از اصطکاک و گشتاورهای اغتشاشی مهاسبه می گردند. سرو یک قانون کنترل وضعیت تناسبی مشتقی بر اساس تئوری لیاپانوف و با استفاده از سه چرخ عکس العملی حراشی و در ادامه کنترل کننده طراحی شده بر روی سیمولاتور گیمبالی پیاده سازی شده و صحه گذاری عملکردآن ازطریق مقایسه نتایج واقعی بدست آمده از تستر و نتایج حاصل از شبیه سازی مورد ارزیابی قرار می گیرد. سیمولاتوری که مراحل فوق الذکربرروی آن اجرا میشود، در سال 2932 در دانشگاه صنعتی امیرکبیر ساخته شد. این دستگاه اولین نمونه سیمولاتور گیمبالی ساخته شده در دانشگاههای ایران است.
Keywords:
Authors
منصور کبکانیان
دانشگاه صنعتی امیرکبیر ،استاد دانشکدهی مهندسی مکانیک
مهدی نبی پور
دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکدهی مهندسی مکانیک،
فرهاد فانی صابری
دانشگاه صنعتی امیرکبیر، استادیار پژوهشکده علوم و فناوری فضایی،
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :