تشخیص خطادرحسگرربات زیردریایی خودکاربااستفاده ازفیلترH-بینهایت
Publish place: First National Conference on Advances in computer science and information retrieval approaches
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 720
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
BPJ01_650
تاریخ نمایه سازی: 29 دی 1392
Abstract:
دراین مقاله به بررسی ومقایسه روشهای تشخیص خطا درحسگرهای به کاررفته دررباتهای زیردریایی خودکارAUV درمحیط زیست آب پرداخته میشود حسگرها اطلاعات راازمحیط پیرامون خود دریافت نموده و بصورت داده های انالوگ یادیجیتال هب پردازنده مرکزی جهت پردازش ارسال می کنند اما داده ارسال شده همواره صحیح نیست و بایدوجود خطا یا عاری بودن ازخطا درداده های دریافتی مشخص شود روشهای متعددی برای تشخیص خطا دراین امروجود دارد یکی ازروشهای بکارگرفته شده استفاده ازفیلترکالمن است تشخیص و شناسایی خطا درفیلترکالمن هنگامی که نویز نامعلوم باشد مناسب نیست درروش پیشنهادی باتوجه به شرایط حسگرهای بکاررفته درAUV ازفیلتردیگری به نام H- بینهایت استفاده می کنیم و باتوجه به شرایط نویز برروی حسگربه مقایسه بافیلترکالمن می پردازیم نتایج حاصله نشان میدهد که دربیشتر مواقع فیلتر H- بینهایت با توجه به غیردقیق بودن نویز و پارامترهای مشخص هرحسگرتشخیص بهتری ازخطا درداده های حسگردارد
Authors
علیرضا بلورفروش
دانشجوی کارشناسی ارشدمعماری کامپیوتر
محمدعلی سعادت جو
دانشجوی کارشناسی ارشدمعماری کامپیوتر
سیدمجتبی طاووسی
دانشجوی دکتری هوش مصنوعی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :