موقعیت یابی ربات های پرنده با استفاده از دوربین‌های مجهز به عمق یاب در محیط‌های بسته
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,377
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICMVIP08_114
تاریخ نمایه سازی: 9 بهمن 1392
Abstract:
یافتن موقعیت ربات های پرنده در فضای بسته یکی از موارد مهم در تصمیم‌گیری هوشمند و خودکار ربات های پرنده محسوب می‌شود. امروزه روش‌های زیادی برای رسیدن به این هدف مطرح می‌شود که یکی از آنها استفاده از دوربین ثابت و نصب شده در محیط است که بتواند حرکت ربات را در تمام نقاط موردنظر پوشش دهد. بدین منظور ابتدا ربات پرنده در محیط شناسایی می‌شود و سپس موقعیت آن در محیط بر سه محور مختصات 30 x,y,z محاسبه برای استفاده‌های بعدی در بنابراین بر تصمیم‌گیری دشمن آماده می‌شود. در این مقاله هدف ارائه روشی برای مکانی یابی و موقعیت زیادی سه‌بعدی با استفاده از دوربین Asus Xtion pro live برای ربات پرنده‌ها می‌باشد. نتایج موقعیت زیادی بر اساس روش پیشنهادی با روش موقعیت زیادی با استفاده از سونار مقایسه شده که از نظر دقت موقعیت زیادی این عملکرد بهتری را نشان می‌دهد.
Keywords:
Authors
زهرا مرتضوی
دانشگاه آزاد اسلامی قزوین
علیرضا محمد شهری
دانشکده به - دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :