بررسی عملکرد دوربین ها در رانندگی خودکار

این مطالعه به بررسی فناوری که برای ارزیابی عملکرد تشخیص شیء حسگرهای دوربین، در خودروهای خودران اهمیت دارند، را بررسی می کند و کارایی الگوریتم های تشخیص دوربین را در مواقع مختلف بررسی می کند. غلظت و رنگ شدت و نوع و رنگ شیء به عنوان عوامل اصلی تعیین کننده و آنها بر عملکرد تشخیص دوربین تاثیرگذارند. نتایج نشان می دهند که غلظت و شدت رنگ انسانی بیشترین تاثیر را بر تشخیص شیء دارد و پس از آن به ترتیب نوع شیء، رنگ انسانی و رنگ شیء قرار دارند. در مورد رنگ انسانی، رنگ مشکی عملکرد تشخیص بهتری نسبت به خاکستری و زرد نشان داد. این دوربین ها با ثبت داده های بصری از محیط اطراف خودرو، امکان تحلیل و درک شرایط جاده، تشخیص موانع، و اجرای تصمیم گیری های هوشمند را برای سیستم های هوای کنترل خودرو فراهم می کنند. با پیشنهاد ضرورت و زمانبندی تمیز کردن لنز دوربین در آینه، اقامات فنی را برای بهبود زمان تمیز کردن و ایمنی دوربین در اختیار تولیدکنندگان قرار می دهد. دوربین ها نقش حیاتی در رانندگی خودکار دارند. آنها به خودرو اجازه می دهند تا محیط اطراف را تشخیص دهند، مسیر را دنبال کنند و تصمیمات هوشمندانه ای بگیرند. عملکرد دوربین ها در رانندگی خودکار بویژه نوع دوربین ها، کیفیت تصویر و الگوریتم های پردازش تصویر متفاوت است.

Keywords:

دوربین ها , وسایل نقلیه خودران , حسگر دوربین , تشخیص شیء