همزمان سازی سیستم های آشوبناک مرتبه کسری در حضور نامعینی در مرتبه کسری به کمک کنترل مد لغزشی مبتنی بر شبکه عصبی بازگشتی تصویر

در این مقاله، همزمان­سازی سیستم­های آشوبناک مرتبه کسری لورنز و چن در حضور نامعینی در مرتبه به کمک یک رویکرد کنترل بهینه مقید موردبررسی قرارگرفته است. الگوریتم پیشنهادی متشکل از دو حلقه عملیاتی است، به طوری که در حلقه داخلی، تخمین لحظه ای مرتبه کسری به کمک یک بهینه ساز عددی صورت گرفته و در حلقه بیرونی، قوانین کنترلی بر اساس اصول کنترل مد لغزشی مبتنی بر شرط دسترسی نمایی تولید می شوند. رهیافت پیشنهادی برای تخمین مرتبه کسری بر مبنای تشکیل معادلات رگرسیون خطی برای معادلات مرتبه کسری لورنز و چن است. شاخص عملکردی با هدف تخمین رگرسیون خطی تعریف شده و کران بالا و پایین متغیرهای بهینه سازی نیز با توجه به محدوده تغییرات مرتبه کسری تعیین شده اند. درنتیجه، یک مسئله برنامه ریزی مرتبه دو مقید تشکیل شده و کمینه سازی آن به صورت لحظه ای توسط شبکه عصبی بازگشتی تصویر صورت می گیرد. این بهینه ساز با ساختاری ساده و برخورداری از پایداری مجانبی، قادر به تعیین متغیرهای بهینه با نرخ همگرایی بالا است. از تخمین مرتبه کسری برای به روزرسانی لحظه ای قوانین کنترلی استفاده می شود. الگوریتم پیشنهادی از کیفیت عملکرد بالایی در حضور نامعینی در مرتبه کسری به ویژه در قیاس با رویکردهای کنترلی مقاوم برخوردار است.

Keywords:

Fractional-order chaotic Lorenz and Chen systems , synchronization , sliding mode control , projection recurrent neural network , constrained quadratic programming , uncertainty in fractional order , سیستم های آشوبناک مرتبه کسری لورنز و چن , همزمان سازی , کنترل مد لغزشی , شبکه عصبی بازگشتی تصویر , برنامه ریزی مرتبه دو مقید , نامعینی در مرتبه کسری.