مدلسازی و شبیه سازی درایو موتور بدون جاروبک مورد استفاده در AUV
Publish place: First National Conference of Marine Intelligent Systems
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,224
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CMIS01_034
تاریخ نمایه سازی: 4 اسفند 1392
Abstract:
در این مقاله به مدلسازی و شبیه سازی درایو موتور بدون جاروبک مورد استفاده در AUV پرداخته شده است. بدین منظور در ابتدا و در مقدمه ضمن بیان خصوصیات موتور BLDC و موارد استفاده ی آنها در AUV های پیشرفته ی جهان به انواع روشهای کنترل این موتور پرداخته شده است. در ادامه با توجه به خصوصیاتی که روش کنترل بر مبنای توابع سوییچینگ به همراه داشت این روش به منظور مدلسازی و شبیه سازی انتخاب شده و سپس مدلسازی این موتور و چگونگی آن تبیین گردیده است. همچنین روابط مورد استفاده ارائه شده است. در انتها سیستم درایو مدلسازی شده توسط برنامه ی سیمولینک متلب شبیه سازی و نتایج ارائه گردید. از منحنیهای خروجی این نتیجه گیری را می توان داشت که این روش ضمن اینکه روشی با پیچیدگی کمتر در بین روشهای دیگر است دقت و کیفیت قابل قبولی در خروجیهای خود نظیر گشتاور و سرعت دارد.
Keywords:
Authors
غلامرضا لاله زار
دانشگاه صنعتی مالک اشتر (مجتمع علوم و فناوری دریایی)
امیر موحدی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر (مجتمع علوم و فناوری دریایی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :