مروری بر نقش سنسورها در ثبات تعقیب هفت و طراحی روبات تعقیب خط بدون استفاده از mpcrocontorolerها
Publish place: First National Conference on Electrical Engineering Isfahan
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 644
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISFAHANELEC01_039
تاریخ نمایه سازی: 23 اسفند 1392
Abstract:
روبات تعقیب خط نوعی از ربات است که وظیفه اصلی آن تعقیب کردن مسیری این درنگ مثلاً سیاه در زمینهای به رنگ متفاوت مشخصی مثلاً سفید است. یکی از کاربردهای عمده این روبات ، به حمل و نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات، بیمارستانها، فروشگاهها، کتابخانهها و … میباشد. امروزه بیشتر روباتها با استفاده از کنترل کنندههای قابل برنامهریزی طراحی و ساخته میشوند. در اینجا ما یک مدار ساده روبات نعقیب خط را که بدون استفاده از روشهای معمولی کنترل نقاط ساختهشده میآوردیم این مدار صرفاً جنبه آموزشی داشته و جوابگوی یک روبات پروین حتی نخواهد بود و ما برای آموزش و یادگیری کار یک روبات مفید میباشد. وظیفه روبات تعقیب حدس همانطوری که از اسمش پیداست دنبال کردن خط سیاه در زمینه سفید و خط سفید در زمینه سیاه میباشد. این کار اکثراً با استفاده از میکرو کنترلر شوند انجام میشود اما میتوان بدون استفاده از این وسایل پرهزینه نیست این کار را انجام داد و با بهکارگیری چند گیت مسیر را تشخیص داد و دستورات لازم را به متون و ارسال کرد. در اینجا ما این ثبات را با استفاده از قطعات معمولی طراحی و میسازیم.
Keywords:
Authors
سلمان ولی محمدی
دانش آموخته کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد مجلسین
هاشم غریب لو
استادیار و مدیر مرکز رشد دانشگاه زنجان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :