تشخیص خطای عملگر یک چهارپره مبتنی بر روش تخمین لیونبرگر

چهارپره ها به عنوان سیستمهای پروازی غیرخطی و چندمتغیره، مستعد بروز خطاهای مختلف در عملگرها اکچواتورها هستند که میتوانند عملکرد و پایداری آنها را تحت تاثیر قرار دهند. در این پژوهش یک روش مبتنی بر الگوریتم تخمین لیونبرگر برای شناسایی و تشخیص خطاهای عملگرها در چهار پره ارائه شده است. ابتدا مدل دینامیکی سیستم با استفاده از روشهای استاندارد استخراج شده و سپس برای طراحی سیستم تخمین، خطی سازی صورت گرفته است. الگوریتم لیونبرگر بر مبنای مدل خطی شده توسعه داده شده و دقت آن از طریق مقایسه با مدل غیر خطی ارزیابی شده است. نتایج شبیه سازی نشان داد که روش پیشنهادی قادر است خطاهای ایجاد شده را با دقت و سرعت بالا شناسایی کند. این دستاورد میتواند بهبود قابل توجهی در توسعه سیستمهای کنترلی مقاوم برای کاربردهای حساس چهار پره ایجاد کند.

Keywords:

چهار پره لیونبرگر , تشخیص خطا چهار پره , تخمین حالتها