کنترل محموله بازگشت به جو به روش وارون دینامیک غیرخطی

مقاله حاضر به کنترل شش درجه آزادی یک جسم بازگشتی با استفاده از روش وارون دینامیک غیرخطی و در حضور عدم قطعیتها و اغتشاشات اتمسفری پرداخته است. جسم بازگشتی یک کپسول بازگشتی بدون بال، با بدنه بر آزا و نسبت برآ به پسای پایین است که به سمت مکانی معلوم در ارتفاع باز شدن، چتر هدایت و کنترل می شود. مطالعه اخیر مدل شش درجه آزادی دقیق تری از جسم استخراج نموده و برای هدایت کپسول بازگشتی از قوانین هدایت آپولو برمبنای اسناد ناسا استفاده نموده است. در گام نخست کنترلر در دو نقطه کاری ارزیابی شده و در نهایت توان کنترلر به منظور رساندن کپسول بازگشتی به نقطه هدف با وجود اغتشاشات اتمسفری دینامیک عملگر عدم قطعیت شرایط اولیه ضرایب آیرودینامیکی ممانهای اینرسی و جرم ارزیابی شده و عملکرد قابل قبول کنترلر روی میزان پراکندگی نقطه هدف به کمک روش مونت کارلو نشان داده شده است.

Keywords:

بازگشت به جو , کنترلگر وارون دینامیک غیرخطی , مدل سازی شش درجه آزادی