کنتل تطبیقی فازی- لغزشی حرکت مفصل زانوی رت با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی درون- عضلانی
Publish place: 18th Iranian conference on Biomedical Engineering
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 660
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME18_047
تاریخ نمایه سازی: 27 فروردین 1393
Abstract:
امروزه تحریک الکتریکی عملکردی به عنوان روشی مؤثر در بازیابی حرکت اندام قلج در افراد دچار ضایعه نخاعی مطرح است. در کاربردهای کلینکی تحریک الکتریکی عملکردی (FES) به منظور بازیابی حرکت از الکترودهای سطحی برای تحریک عضلات استفاده می شود. اما استفاده از این نوع الکترودها برای ایجاد یک حرکت دقیق، بدلیل عدم قابلیت تحریک مجزای عضلات، عدم امکان تحریک عضلات عمقی و بالا بودن سطح جریان الکتریکی، محدود می باشد. برای رفع این مشکل، الکترودهای درون- عضلانی برای تحریک انتخابی عضلات مطرح شده است. یک مسئله مهم در FES با استفاده از الکترودهای زیرجلدی، کنترل حرکت است. روش های کنترل حرکت ارائه شده تاکنون مربوط به الکترودهای سطحی وبده است. در این تحقیق یک روش تطبیقی فازی- لغزشی برای کنترل حرکت مفصل زانوی رت با استفاده از تحریک درون عضلانی مطرح شده است. نتایج آزمایش انجام شده بر روی رت نشان می دهد که روش کنترلی با استفاده از الکترودهای درون- عضلانی به خوبی توانسته مسیر مطلوب را در حرکت مفصل زانو دنبال کند. همچنین نتایج نشان می دهد که کنترل ک ننده بخوبی توانایی جبران خستگی عضلانی را دارد.
Keywords:
Authors
عابد خراسانی سرچشمه
آزمایشگاه کنترل سیستم های عصبی- عضلانی، مرکز فناوری عصبی ایران- گروه مهندسی پزشکی، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
عباس عرفانیان امیدوار
آزمایشگاه کنترل سیستم های عصبی- عضلانی، مرکز فناوری عصبی ایران- گروه مهندسی پزشکی، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :