تحلیل و انتخاب سیستم تشخیص از راه دور مناسب جهت ردیابی اشیاء در شب و در شرایط اختلال سیگنالهای RF

امروزه ردیابی هدف در صحنه های واقعی علاوه بر عوامل چالش های محیطی تحت تاثیر پیشرفت های سامانه ها و محدودیت های ایجاد شده و در نتیجه برتری آن ها.است لذا تحقیقات ضرورتی اجتناب ناپذیر به منظور فایق آمدن بر آن سامانه ها.است چالش های ردیابی هدف عامل اصلی گستردگی و ادامه ی تحقیقات در حوزه ی ردیابی هدف است. در صحنه های تحت تاثیر عملیات جنگ الکترونیک جهت اختلال RF، ردیابی بلادرنگ اهداف با خط سیر هدایت ارتفاع ثابت در ارتفاعات پایین که دارای مانورهای متوسط و بالا به خصوص در فاز نهایی حرکت و دارای سطح مقطع راداری پایین هستند در شب و در محیط های با پوشش متراکم به سادگی نخواهد بود. پس از تحقیق و تحلیل جامع سیستم های تشخیص از راه دور ناظر به قیود مساله. و بررسی مزایا و معایب هر کدام طی یک فرایند مهندسی مشخص شد سیستم هایی نظیر ماهواره های RADAR، SONAR، SAR، الکترواپتیک مریی و حرارتی در این نوع چالش های صحنه کارآمد نیستند سیستم های LiDAR در فاز هایی حرکت و یا با ترکیب سایر سیستم های تشخیص از راه دور علارغم هزینه بالاتر نسبت به برخی از سیستم ها راهبردی هستند. سپس، تحقیقات جهت بررسی انواع سیستم و داده LiDAR انجام گردید و برای ردیابی با چالش ها داده های Real-time non-Coherent DSM Point Clouds Gray Scale Mode انتخاب گردیدند چالش های ردیابی که با داده های LiDAR بهبود می یابند عبارتند از: ۱-تغییر شدت روشنایی، ترکات مانوردار ۳ انسدادهای جزیی هدف ۴ تداخل داده ها و ۵ - تحقق پردازش بلادرنگ. ۲-حرک کلمات کلیدی ناوبری بصری ردیابی هدف بصری سیستم های تشخیص از راه دور چالش های ردیابی هدف, LiDAR ¹ Object Tracking ۲ Radio Frequency ۳ Real-time

Keywords:

ردیابی هدف , LiDAR , Object Tracking , Radio Frequency , Real-time