بررسی حاشیه پایداری هواپیمای F۱۶، با استفاده از روش مبتنی بر داده از طریق الگوریتم ازدحام ذرات

در علم مهندسی کنترل عدم قطعیت های پارامتری و ساختاری تقریبا در تمام سیستم های عملی به صورت فراگیر و اجتناب ناپذیر وجود دارد که این موضوع عملکرد سیستم را به مخاطره می اندازد. بنابراین، پایداری و مقاوم سازی دو اولویت اصلی در طراحی سیستم کنترل است و مفهوم حاشیه پایداری (SM) نقش مهمی در تجزیه و تحلیل قوام و پایداری دارد. در این پژوهش، حاشیه بهره ℒ₂ و حاشیه تاخیر زمانی ℒ₂ برای کلاسی از سیستمهای چندورودی-چندخروجی تعریف و یک روش تحلیل SM متناظر با استفاده از تبدیل حلقه و قضیه بهره کوچک ارائه شده است. به گونه‎ای که یک چارچوب یکپارچه برای تحلیل پایداری در طراحی کنترل‎کننده‎های مقاوم تعیین کرده است. نشان داده شده است که روش داده محور این ایده به ویژه برای سیستم های واقعی با مدل سازی پیچیده بسیار کاربردی است. به منظور اثبات ادعای اثربخشی روش پیشنهادی از مدل یک هواپیمای F-۱۶ برای شبیه‎سازی استفاده شده است. همچنین نتایج بهینه سازی با الگوریتم PSO نیز نشان داد که می توان به طور همزمان GM و DM را نسبت به روش‎های مبتنی بر مدل، مبتنی بر داده و تحلیل 𝝁 بهبود بخشید.

Keywords:

حاشیه پایداری , روش مبتنی بر داده , حاشیه بهره , حاشیه تاخیر زمانی , الگوریتم ازدحام ذرات