رهیابی رباط پرنده درون محیط ساختمان ناشناخته به روش بهینه سازی یادگیری کیو
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 519
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCCEB01_043
تاریخ نمایه سازی: 18 خرداد 1393
Abstract:
در این مقاله، رهیابی ربابت پرنده درون محیط ساختمان در فضای سه بعدی که اندازه و مکان بعضی موانع مشخص نیستند و اطراف دیگر موانع و هدف نیز می‌تواند متحرک باشد مورد بررسی قرار می‌گیرد. در این مقاله بهینه‌سازی یادیگری کیو در مرحله اکتشاف به منظور مسیریابی بهینه توسط ربات پرنده را پیشنهاد می‌دهیم. روش فوق با شبیه‌ساز وباتس پیاده‌سازی شده و سپس توسط نرم‌افزار متلب روش بهینه‌سازی شده یادگیری کیو با توجه به تأثیر موقعیت هدف برای عملکردهای کنترل در جهت‌گیری و اختلاف زاویه‌ای مورد بررسی قرار می‌گیرد. در این مقاله تندبادهای کوچک از باد شبیه‌سازی شده در دنیای مجازی به عنوان اختلال اصلی برای سیستم ناوبری ربات پرنده مورد استفاده قرار گرفت و برتری روش فوق را نشان می‌دهد.
Keywords:
Authors
سیما وثوقی اصل
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات بوشهر
فهیمه وثوقی اصل
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :