Vehicle Lateral Motion Control using Fuzzy Controllerin the Automated Highway System
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 800
This Paper With 19 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TTC13_256
تاریخ نمایه سازی: 25 خرداد 1393
Abstract:
The automation of the overtaking manoeuver is considered to be one of thetoughest challenges in the development of autonomous vehicles. This operationconsists of two lane changes—one from the right to the left lane of the road, andthe other is to return to the right lane after passing. This paper studies theproblem of automatic lateral control of highway vehicles that move inside apartially unknown environment, under the assumption of parametric uncertaintyin the model that describes the motion of vehicles. To improve such problem, afuzzy logic controller (FLC) is applied to implement an efficient and accuratepositioning of Vehicles in Automated highway system (AHS). The simulationresults show that the control method can control the lateral motion of a vehiclemore effectively and have a good performance.
Keywords:
Authors
M. Yaghoubi
M. Yaghoubi is with the Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology, Hafez Ave.Tehran-Iran (Author phone Number:(+
A. Afshar
Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology, Hafez Ave.Tehran-Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :