بررسی و مقایسه الگوریتم های مکانیابی حسگر بی سیم مبتنی برد و برد آزاد

شبکه حسگر شبکه بی سیم شامل حسگرهای کوچک و با هزینه پایین می باشند که اطلاعات محیطی را جمع آوری و منتشر میکنند. مکانیابی در شبکه حسگر بی سیم در چند دهه اخیر بسیار مورد توجه قرارگرفته است. یک شبکه حسگر شامل تعداد زیادی گره می باشد که برخی از آنها تحت عنوان گره راهنما شناخته می شوند، گره راهنما دارای موقعیت مکانی مشخص می باشد و در جهت مکانیابی سایرگره ها کمک می کند. محاسبه مکان اطلاعات به شدت به آرایش شبکه حسگر بی سیم متکی است. آرایش شبکه حسگر بی سیم به طور کلی میتوان به روشهای تنظیم دستی ، مبنی بر GPS و یا با استفاده از الگوریتم های مکانیابی طبقه بندی کرد. ما در این مقاله به بررسی و مقایسه برخی از الگوریتم مکانیابی مبتنی برد و برد آزاد می پردازیم .

Keywords:

شبکه های حسگر بی سیم , الگوریتم های مبتنی برد و برد آزاد Sensor localization , Anchors