ارزیابی عملکرد کنترلرگام به عقب و دینامیک معکوس در کنترل غیرخطی یک هواپیمای بدونسرنشین
Publish place: 16th Iran"s Electrical Engineering Student Conference
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 769
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE16_343
تاریخ نمایه سازی: 21 تیر 1393
Abstract:
امروزه با توجه به قابلیت های وسایل پرنده بدون سرنشین (پهپادها)، استفاده عملیاتی از آنها در ماموریت های گوناگون رو به افزایش است. قابلیت های عملیاتی پهپادها، در صورت وجود هماهنگی بین وسیله پرنده، سامانه هدایت و کنترل و محموله افزایش می یابد. سامانه خلبان خودکار، یکی از سیستم های مهم در پهپادها است که وظیفه تامین کنترل لازم در کانال های طولی و عرضی – سمتی را بر عهده دارد. در این مقاله دو کنترلر غیرخطی برای یک سیستم کنترلر پرواز طراحی و مقایسه گردیده است. دینامیک معکوس و گام به عقب دوروش کنترل غیرخطی هستند. برای این منظور، کل سیستم کنترلی را به دو حلقه سریع و آهسته تقسیم کرده و کنترلر غیرخطی طراحی می گردد. نتایج شبیه سازی معادلات شش درجه آزادی غیرخطی بر روی یک مدل پهپاد نمونه صحت عملکرد سیستم های کنترلی مطرح شده را تایید می کند و همچنین نشان داده می شود به دلیل آنکه در کنترلر گام به عقب لزومی به حذف دینامیک های غیرخطی نیست، نتایج بهتری نسبت به کنترلر دینامیک معکوس دارد.
Keywords:
Authors
سیده سپیده مدنی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمد بنابی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
سید حجت اله مدنی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :