مدلسازی ریاضی جدید سیستم سرو- نیوماتیک (Servo- Pneumatic) بوسیله منطق مدلغزشی بمنظور کنترل موقعیت- نیرو

در این مقاله، مدلسازی ریاضی جدیدی از دینامیک سیستم سرو - نیوماتیک ارائه می گردد . در روش جدید، نیروهای مزاحم درونی مانند اصطکاک و نیروهای اعمالی از خارج به سیستم اعم از اغتشاشات و یا بارهای متصل به پیستون می توانند با منطق مقتضی وارد مدلسازی سیستم شده و اختصاص دهند . بعنوان نمونه در این تحقیق، توزیع فشار در دو سمت پیستون به گونه ای صورت می گیرد که نیروی اصطکاک با توجه به جهت سرعت حرکت و نیروی اغتشاشی با توجه به جهت اعمال به پیستون، خنثی گردند . سپس تنظیم فشار تا آنجا ادامه می یابد که شتاب مطلوب در لغزنده ایجاد گردد . روابط شیر محدود کنندة جریان، خطی در مدلسازی وارد می گردد . با توجه به وارد شدن عبارتهای غیر خطی، مدلسازی ریاضی دینامیک سیستم بوسیله الگوریتم مد لغزشی انجام می گردد . همچنین منطق و استراتژی کنترل نیز مد لغزشی در نظر گرفته می شود . در پایان یک نمونه شبیه سازی کامپیوتری به منظور بررسی صحت روش ارائه شده در مدلسازی و کنترل انجام گرفته است.