مدل سازی دو بعدی دینامیکی مفصل زانوی انسان جهت بررسی تغییر نیروی عضلات و نیروهای مفصلی در اثر تغییر سرعت حرکت
Publish place: 13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,621
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_355
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
Abstract:
معادلات دینامیکی حرکت برای یک مدل دو بعدی مفصل زانوی انسان به منظور بررسی تغییرات نیروی عضلات و نیروهای مفصلی در اثر افزایش شتاب زاویه ای تی بیا نسبت به فمور حل شده است. مدل شامل مفصل تیبیوفمورال، سه رباط اصلی CLL , PCL , ACL و سه عضله همسترینگ، گستروکنمیوس و کوادریسپس است. حرکت فلتش خالص که در زوایای اولیه فلکشن (Flextion) رخ می دهد، مدل شده است. معادلات برای رسیدن به یک مسیر مطلوب و با اعمال قید غیرهولونومیک غلتشی حل می شوند. با کاهش زمان طی مسیر مطلوب شتاب حرکت افزایش می یابد. معادلات حرکت به دو صورت دینامیک معکوس و مستقیم حل شده و خطای موجود در مسیر مطلوب، و مسیر واقعی به دست امده است. نتایج نشان می دهد با افزایش شتاب نیروی عضلات فلکسور، یعنی همسترینگ و گستروکنمیوس برای تامین شتاب افزایش می یابد و نیروی کوادریسیس نیز با تغییر شتاب نسبت به زمان تغییر می کند. شرط تماس برای نقطه تماس روی سطح بیضی با افزایش شتاب تغیری نمی کند.
Keywords:
Authors
فاطمه ملکی پور
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف
محمد پرنیانپور
استادیار دانشگاه صنعتی شریف
فرزام فرهمند
دانشیار دانشگاه صنعتی شریف
هوشنگ همامی
استاد دانشگاه ایالتی اوهایو
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :