بررسی اثرات دینامیک غیرخطی لقی بوم در کنترل ربات موازی دو درجه آزادی سیمولاتور موج
Publish place: 14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,852
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_166
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
Abstract:
در این مقاله موضوع اثر رفتار غیر خطی ناشی از لقی بوم در مکانیزم موازی سیمولاتور موج به عنوان یک مکانیزم دو درجه آزادی مطالعه شده است. در طی این مطالعه ابتدا با معرفی این مکانیزم، روش استخراج معادلات حرکت در آن مورد بررسی قرار گرفته‌اند. سپس با اضافه کردن مدل لقی بوم به کمک فنرهایی با ضرایب انعطاف‌پذیری متفاوت، اثرات این لقی بر دینامیک سیستم بررسی شده‌اند. در نهایت به کمک شبیه‌سازی عددی اثرات مختلف شامل دامنه لقی، ضریب سختی و فرکانس نوسانات ورودی بر حرکت مکانیزم مورد بررسی قرار گرفته‌اند.
Keywords:
Authors
فرشید آقاداوودی
مربی عضو هیات علمی گروه مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی
محمدجعفر صدیق
استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان