طراحی یک کنترل کننده فازی TSK بااستفاده ازروش PDC برای سیستم پاندول معکوس دوچرخ
Publish place: 12th Iranian Conference on Intelligent Systems
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 921
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS12_005
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1393
Abstract:
درسالهای اخیرسیستم پاندول معکوس دوچرخ به عنوان یک ربات سیار دروسایل حمل و نقل بکارگرفته شدها ست این سیستم ذاتا ناپایداربوده و نیاز به کنترل کننده هایی برای متعادل نگهداشتن و همچنین کنترل حرکت و موقعیت دارد دراین مقاله دوکنترل کننده فازی برای کنترل تعادل وکنترل حرکت وموقعیت سیستم پاندول معکوس دوچرخ پیشنهاد شده است درروش کنترل تعادل یک کنترل کننده PDC که ازسیستم فازی نوع TSK بهره می برد ساخته میشود درروش کنترل حرکت و موقعیت سیستم مذکور روش کنترلی برمبنای قواعداگر - انگاه فازی نوع ممدانی پیشنهادشدها ست شبیه سازی هایی برای ارزیابی روشهای پیشنهادی انجام شد نتایج این شبیه سازی ها بخوبیکارایی روشهای پیشنهادی را درکنترل سیستم پاندول معکوس دوچرخ به اثبات می رساند
Keywords:
Authors
امید الماسی نقاش
دانشجوی کارشناسی ارشدبرق دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
زهرا مهدیخان
دانشجوی کارشناسی ارشدبرق دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
حمید بهزاد
دانشجوی دکتری برق دانشگاه صنعتی شاهرود
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :